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Fahrzeugdiagnose beschreibt in Anlehnung an den medizinischen Begriff Diagnose die genaue Zuordnung von Befunden und Fehlersymptomen zu Fehlerursachen. Unter dem Begriff Fahrzeugdiagnose sind eine Reihe von technischen Verfahren und Anwendungen zusammengefasst, welche zum Beispiel bei der Fehleranalyse im Reparaturfall, in der Qualitätssicherung für statistische Auswertungen und bei der Fahrzeugentwicklung angewendet werden. Zur Analyse des Fahrzeugzustands wird ein Diagnosegerät verwendet, das am OBD-Anschluss eines Kfz betrieben wird. Grundsätzlich wird bei der Fahrzeugdiagnose zwischen OBD (On-Board-Diagnose) und Off-Board-Diagnose unterschieden.