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Hauptuntersuchung (Abk.: HU, umgangssprachlich TÜV), ist eine in Deutschland und Österreich wiederkehrende Begutachtung. In der Schweiz spricht man von Motorfahrzeugkontrolle (Abk.: MFK). Die HU soll die Vorschriftsmäßigkeit und Umweltverträglichkeit von Verkehrsmitteln sicherstellen. Hierzu gibt es unterschiedliche gesetzliche Regelungen, die technische Untersuchungen in regelmäßigen zeitlichen Abständen festlegen, weltweit liegen die Intervalle für eine technische Überprüfung typisch bei jährlicher oder alle zwei Jahre liegenden Terminen.

Synonyme:
TÜV